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自動控制〈控制系統〉
作者
:
馮承祥 (著)
出版社
:
鼎文書局股份有限公司
出版日期
:
2015
閱讀格式
:
PDF
書籍分類
:
考用‧參考書
;
理工農醫
學科分類
:
應用科學類
ISBN
:
9789574548934
自動控制
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目錄
第一部分 內容整理
Chapter 1 控制系統概論與導論
1-1 控制系統之描述
1-2 開迴路與閉迴路控制系統(open loop andclose loop control system)
1-3 系統的探討
1-4 系統導論
Chapter 2 拉氏轉換
2-1 拉氏轉換
2-2 拉氏轉換重要定理
2-3 反拉氏轉換(inverse Laplace transform)
2-4 轉移函數(Transfer function)
Chapter 3 基本矩陣理論
3-1 矩陣運算
3-2 線性獨立與基底轉換
3-3 特性值、特性向量與特性方程式
3-4 eAt 之求法
Chapter 4 系統描述
4-1 方塊圖(block diagram)
4-2 訊號流程圖(signal flow graphs)
4-3 動態方程式(dynamic equation)
4-4 轉移函數的分解(decomposition)
4-5 動態方程式的解
4-6 X = AX 的形態上的分解(modal decomposition)
4-7 多輸入多輸出(MIMO)系統
Chapter 5 離散系統
5-1 線性差分方程式(linear differenceequation)
5-2 Z 轉換(Z-transform)
5-3 離散系統的反Z 轉換
5-4 離散時間系統的描述
5-5 離散資料系統的轉移函數(transfer function of discrete data system)
Chapter 6 可控制性與可觀察性
6-1 狀態完全可控制性(complete state controllability)
6-2 可觀察性(observability)
6-3 可控制性與可觀察性之判斷
6-4 可控制性與可觀察性的不變性定理
6-5 轉移函數與可控制性、可觀察性之關係
6-6 狀態回授(state feedback)
6-7 觀察器(observer)之設計
6-8 分離原理
Chapter 7 物理系統之數學模式
7-1 機械系統(mechanical systems)
7-2 電機系統
7-3 馬達的位置或轉速控制
Chapter 8 時域特性分析
8-1 概述
8-2 穩態誤差(Steady state error, ess)
8-3 暫態響應的性能規格
8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係
8-5 模式簡化(model reduction)
8-6 在閉迴路轉移函數加入零點、極點的影響
8-7 系統的性能指標(performance index)
Chapter 9 穩定度與靈敏度
9-1 穩定性(stability)
9-2 羅斯-赫維茲穩定準則(Routh Hurwitz stability criterion)
9-3 離散資料系統的穩定性判斷
9-4 靈敏度(Sensitivity)
Chapter 10 根軌跡法
10-1 根軌跡基本概念
10-2 開路轉移函數G(s)H(s)加入極點或零點對根軌跡的影響
10-3 根廓線(root contour)
10-4 例題精選
Chapter 11 頻率響應法
11-1 頻率響應與時間響應的關係
11-2 極座標圖(polar plot)
11-3 波德圖(Bode plot)
11-4 繪製波德圖
11-5 系統型式與Bode 圖關係
11-6 極小相系統
11-7 由波德圖判別轉移函數
Chapter 12 頻域特性分析
12-1 頻域的穩定度
12-2 奈氏穩定準則(Nyquist stability criterion)
12-3 增益邊限與相位邊限
12-4 閉迴路頻率響應──尼可士圖
12-5 具有時間延遲系統的探討
Chapter 13 控制系統設計與補償
13-1 補償器(compensator)
13-2 領先落後在頻域中之補償
13-3 領先、落後之時域補償
13-4 PID 控制器
13-5 極點- 零點互消補償器(pole-zero cancellation compensation)
Chapter 14 線性化與相平面
14-1 線性化(linearization)
14-2 平衡態(equilibrium state)或平衡點(equilibrium point)
14-3 相平面(phase plane)
第二部分 歷屆試題與解析
95 年經濟部辦理台電公司及中油公司新進職員甄試「控制系統」試題
96 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題
97 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題
97 年特種考試交通事業鐵路/公路人員(高員三級)考試「自動控制」試題
98 學年度技術校院二年制統一入學測驗「自動控制(含實習)」試題
98 年臺灣菸酒股份有限公司第3 至5 職等新進從業人員甄試「自動控制」試題
98 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「控制系統」試題
99 年公務人員特種考試關務人員(三等)考試「自動控制」試題
100 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題
100 年度桃園大眾捷運公司行車籌備人員甄試「控制概論」試題
101 年經濟部所屬事業機構新進職員甄試「自動控制」試題
101 年特種考試地方政府公務人員(三等)考試「自動控制」試題
103 年臺灣菸酒股份有限公司從業職員及從業評價職位人員甄試「自動控制」試題
103 年公務人員高等考試三級考試「自動控制」試題
詳細資訊
出版地
:
臺灣
語言
:
繁體中文
自動控制〈控制系統〉
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