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理工農醫
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機械設計實務─機構與機械手設計
作者
:
吳宗謀 (著)
;
陳朝光 (著)
出版社
:
全華圖書股份有限公司
出版日期
:
2005
閱讀格式
:
PDF
書籍分類
:
理工農醫
學科分類
:
應用科學類
ISBN
:
9572147919
機械手
機構
路徑產生
剛體導引
運動方程式
函數產生
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目錄
Chapter 1 簡介
1-1 名詞解釋
1-2 自由度
1-2-1 機構自由度
1-2-2 機械手自由度
Chapter 2 數學方法
2-1 推導運動方程式的方法
2-1-1 向量迴路法
2-1-2 齊次轉換矩陣法
2-1-3 D-H矩陣法
2-1-4 圖形運算法
2-2 解運動方程式的方法
2-2-1 線性方程式(組)
2-2-2 非線性方程式(組)
Chapter 3 機構之構造合成
3-1 機構之一般化
3-1-1 四桿機構之一般化
3-1-2 六桿機構之一般化
3-2 機構之特殊化
3-2-1 四桿機構之特殊化
3-2-2 六桿機構之特殊化
Chapter 4 連桿機構之尺寸合成
4-1 函數產生
4-1-1 函數產生圖解法
4-1-2 函數產生解析解
4-2 路徑產生
4-2-1 兩個精確點2P之路徑產生圖解法
4-2-2 具有指定的輸入桿角度設定之2P路徑產生圖解法
4-2-3 三個精確點3P之路徑產生圖解法
4-2-4 具有指定的輸入桿角度設定之3P路徑產生圖解法
4-2-5 四個精確點4P之路徑產牛圖解法
4-3 剛體導引
4-3-1 兩個精確位置2P之剛體導引圖解法
4-3-2 三個精確位置3P之剛體導引圖解法
4-3-3 四個精確位置4P之剛體導引圖解法
Chapters 5 凸輪與齒輪的設計
5-1 凸輪設計圖解法
5-1-1 從動件為尖點之凸輪外型設計
5-1-2 從動件為滾輪之凸輪外型設計
5-1-3 從動件為偏心尖點之凸輪外型設計
5-1-4 從動件為偏心滾輪之凸輪外型設計
5-1-5 從動件為平板之凸輪外型設計
5-1-6 從動件為斜滾輪之凸輪外型設計
5-1-7 從動件為斜平板之凸輪外型設計
5-2 凸輪設計解析法
5-2-1 嚙合原理
5-2-2 凸輪機構合成
5-3 正齒輪的解析式
Chapter 6 機械手運動倒置
6-1 平面機械手
6-1-1 平面機械手運動倒置圖解法
6-1-2 平面機械手運動倒置解析法
6-2 空間機械手
6-2-1 運動方程式的推導
6-2-2 運動方程式的求解
6-3 牽引機運動倒置
6-3-1 運動方程式的推導
6-3-2 運動方程式的求解
附錄
附錄A 柴氏精點選擇法
附錄B 平面四連桿機構圖形運算法
附錄C 平面機械手圖形運算法
附錄D 機構與機械手設計流程
附錄E 程式操作說明
索引
參考文獻
詳細資訊
國際計量
出版地
:
臺灣
語言
:
繁體中文
機械設計實務─機構與機械手設計
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